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显式的动态模型与惯性参数 PUMA 560 的胳膊

于 2022-03-29 发布 文件大小:421.21 kB
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PUMA 560 机器人动力学: 主要参考资料: 布莱恩 · 阿姆斯特朗,Oussama 哈提卜 & Joel Burdick、"显式动态模型与惯性参数的 PUMA 560 臂",斯坦福大学,人工智能实验室,IEEE 1986 Reference2:

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