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ICP算法（matlab实现）

于 2022-03-29 发布文件大小:335.59 kB

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代码说明：

在matlab上实现了ICP算法，可以读取三维点集数据，内容有避免搜索重复的配准、含有粗差的ICP配准、手动剔除粗差ICP配准

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