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应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

飞凌arm2440开发板usb驱动，可以从USB下载程序。-Feiling arm2440 development board usb drive, you can download the program from the USB.

基于EasyArm2200和ucOS2的SD卡文件系统的实现，使用ADS编译器-EasyArm2200 and ucOS2 based on the SD Card File System Implementation, using ADS compiler

linux设备驱动的书，2.4核之后的版本。-linux device drivers book, after the nuclear 2.4 version.

我写的ARM PS2驱动程序，使用普通GPIO口模拟PS2协议，可直接驱动键盘、条码找描枪等设备，并将从键盘、条码扫描枪等输入的信号通过UART口传至PC机-I write ARM PS2 driver, I use ordinary GPIO simulation PS2 agreement can be directly driven keyboard, bar code depiction find guns and other equipment, and from the keyboard, barcode scanning guns and other input signals through UART I conveyed to PC

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本例为嵌入式linux平台下的串口开发实例，开发原始平台为华恒HHPPC860-3COM-2ETH-R1，可根据需要进行修改。-the cases for embedded Linux platform under development Serial example, development of the original platform for huaheng HHPPC860- 3COM- 2ETH-R1, may need to be modified.

MSP430F449与ATT7022开发的一款三相表demo，完善中，其中的几个程序模块，仅供参考。-MSP430F449 with the ATT7022 the development of a three-phase table demo, perfect, where several program modules for reference purposes only.

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关于手持机与射频芯片的红外通信程序，是本人在做阅读器通信的核心模块之一-on the handset RF chip with the infrared communication procedures, I do read Communication one of the core modules