PCA9685 驱动程序

一个窗口类与非窗口类调用SetTimer的例子，适合于初学者。(A window class and non-window class called SetTimer example, suitable for beginners.)

Hy vọng có thể giúp 川崎 bạn 芹 ！

一个用c语言编的潮流程序,希望对大家有用，大家一起学习(Trend of the program, a series of MATLAB language containing transformer branch, automatically reads the data file program)

利用vc++编写的研华1714板卡的数据采集程序，曲线绘制(advantech 1714 data acquisition by myself，and data curve drawing)

 这是以前写的C++版贪吃蛇游戏，也是我学C++时的课程设计题目。通过这个游戏的开发，使我对编程有了更大的兴趣，也对自己逐渐有了信心。     贪吃蛇游戏的设计思路如下：       1)用二维数组来存储显示面板，即有蛇的地方用1表示，没有的地方用0表示，最后据此来绘制图。       2)用时间函数来控制小蛇的移动速度，如每个1秒或500ms等，可以用此来设置等级。       3)贪吃蛇所有的轨迹都是其蛇头走过的轨迹，所以只要记录蛇头的位置，其后的节点都跟随他。       4)用二维数组来记录蛇的所有节点。

本程序是在VS2010的版本下啊，基于mfc的对话框下，建立的串口通信程序，本程序亲测有效，可以收发数据，同时可以保存数据

这几天在调试stm32f407的discover板子潜入ucos III 开始遇到很到的困难，一看函数到挺多的，感觉很简单，但是对于刚接触的童靴们估计有点困难，理解不好 分为以下几步： 1、初始化你要使用的i/o外设，这是应用st提供的官方库函数进行初始化： 2、利用ucos中bsp_int.C文件中定义的文件进行初始化处理，这样进行初始化；（后面会附上代码） 3、找准代码的运行顺序和意义； 4、测试好你的串口是可用的；

说明：  这个源代码讲的是MFC的对话框的应用程序(The source code is MFC dialog about the application)

STM32学习版定时器控制，里面包含解释说明，以及引脚配置(STM32 timer control)

//以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针， //后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计， //得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵 // 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度， //只对源点云进行滤波，减少其数据量，而目标点云不需要滤波处理 //因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点， //而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)