地面移动机器人（以Pioneer3 -AT为例）运动学模型

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基于matlab的GPS单点定位程序，包含文件读取(Matlab-based GPS single point positioning procedures, including file read)

验证样本的程序 clc clear load matlabyanzhengyangben input output k=rand(1,20); [m,n]=sort(k); input_train=input(n(1:15),:)";%这个部分也容易出错，特别注意 output_train=output(n(1:15)); input_test=input(n(16:20),:)"; output_test=output(n(16:20)); [inputn,inputps]=mapminmax(input_t

This program calculate the conductivity of cylindrical metal nanowire using the phonon approximation in a core-shell structure, in this code, the diameter, and the metal can be changed to simulated other metals. the calculated dispersion relation of the resistivity of a single band is saved as data file. to use the program, run g_E2.m(This program calculate the conductivity of cylindrical metal nanowire using the phonon approximation in a core-shell structure, in this code, the diameter, and the metal can be changed to simulated other metals. The calculated dispersion relation of the resistivity of a single band is saved as data file. to use the program, run g_E2.m)

根据硕士论文编写，在DV-hop基础上对平均每跳距离做了修正，效果比原始算法好的多。(According to the master s thesis writing, on the basis of DV- hop made a correction, the average jump distance effect is much better than the original algorithm. )

all type of signal generator

TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码(TDOA/AOA positioning of the extended Calman filter positioning tracking algorithm, Matlab source code)

资源描述 想写一个对视频进行帧差法的MATLAB程序，本来想在网上下载，结果发现虽然网上有很多，可是总是出错，即使是以前自己用过的也会出现错误，尤其是对视频帧转换这一部分，imread，aviread好像都不能用了，即使是用VideoReader也会出现什么类型没有，已删除，我猜测是MATLAB版本的原因，本人用的MATLAB2014a，程序如下，没有写地址的详细内容是因为将程序和视频文件放在了一个地方，如果有问题，可是随时给我反应，共同进步。

资源描述程序源码 常微分方程。自然科学与工程技术中种种运动发展过程与平衡现象各自遵守一定的规律。这些规律的定量表述一般地呈现为关于含有未知函数及其导数的方程。我们将只含有未知多元函数及其偏导数的方程，称之为偏微分方程。 方程中出现的未知函数偏导数的最高阶数称为偏微分方程的阶。如果方程中对于未知函数和它的所有偏导数都是线性的，这样的方程称为线性偏微分方程，否则称它为非线性偏微分方程。 初始条件和边界条件称为定解条件，未附加定解条件的偏微分方程称为泛定方程。对于一个具体的问题，定解条件与泛定方程总是同时提出。定解条件与泛定方程作为一个整体，称为定解问题。

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