单片机C语言开发源代码，课件也有在里面！

这是我在其它网上找到的，是基于ATMEG8单片机的小机器人，名字叫ASURO，很多地方有卖的，这个程序是可以自动寻找轨迹，对初学者是有帮助的。-This is what I found in other online, is based on a small microcontroller ATMEG8 robot named ASURO, are sold in many places, this program is automatically look for tracks, is helpful for beginners.

51单片机控制直流电机的程序-51 SCM DC motor control procedures

长沙理工自己的实验程序，从最基础的到高深一点的，都有。不过实验箱是我们学长自己设计的，其它的箱子要调试的话还需相应改动-Changsha Institute of Technology

DIY示波器的全部资料，目前很多人都在搞这样的DIY,上传这些资料希望能帮到这些人！-Oscilloscope DIY all the information that many people are currently engaged in this kind of DIY, From the information I hope to help these people!

使用msp430f5438UART的IRDA编码解码功能实现红外收发-msp430f5438 IRDA

KeilC51开发,51单片机与E2PROM的接口程序,并且有串口与液晶的输出.-KeilC51 development, SCM and 51 E2PROM interface procedures, and a serial port with LCD output.

AVR单片机做的两轮自平衡机器人，这个系统是基于AvrX做的-AVR do two self-balancing robot, the system is based on the so AvrX

一个由PIC单片机组成的Web服务器源码-a composition by the PIC source Web server

73K222AL单片式调制解调器与单片机的接口电路.包含文档说明、电路、源代码。-linking 73K222AL monolithic modems and microcontroller interface circuit. Includes document shows that circuit, the source code.

这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。