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PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。...
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制-PID control of the smart car is the classic algorithm in process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and differential (D) control of PID controller (also known as PID regulators) is the most widely used as a automatic controller. It has simple, easy to realize, the application of a wide range of control parameters are independent of each other, the selection of relatively simple parameters, etc. and in theory can be proved that for a typical process control objects ─ ─
- 2022-03-14 12:37:53下载
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我改了一部分别人的USB,原来的不方便看逻辑,改了后逻辑清楚一些-I changed a part of other people s USB, not convenient to see the original logic, logic clearly changed after some
- 2022-01-25 18:54:01下载
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PHILIPS LPC2000 系列ARM7 微处理器
CAN 控制器驱动程序的编写与开发-PHILIPS LPC2000
- 2023-06-05 00:00:04下载
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用单片机做的数字电子钟,12864+ds18b20+ds1302,有纪念日提醒功能。-Make use of single-chip digital electronic clock, 12864 ds18b20+ Ds1302, the anniversary has reminded function.
- 2022-02-25 12:49:30下载
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多个单片机互相通信中的主机部分示例,实现多个单片机之间的相互通信-MCU mutual communication part of the mainframe example, a number of SCM achieve mutual communication between the
- 2022-06-19 02:55:29下载
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基于AVR单片机mega8的电表c源程序(第四部分,红外收、发过流判断及其他)-Based on the AVR Microcontroller mega8 meter c source code (Part IV, infra-red close, hair over-current judgments and others)
- 2022-02-04 22:00:12下载
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atmega128 读取18b20并液晶显示-ATmega128 read 18b20 and liquid crystal display
- 2022-03-21 22:33:51下载
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单片机16*16滚动点阵的功能是,LED屏显示的初步程序设计入门-Single Chip 16* 16 dot matrix of the function of rolling, LED screen display of the initial program design entry
- 2022-03-03 09:19:32下载
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easyarm1138用c语言开发的液晶lcd12864图形显示-easyarm1138 c lcd12864 graph display
- 2022-02-07 15:43:41下载
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51单片机红外接受和发射,利用51单片机的串口通信。发射也是通过串口发射。...
51单片机红外接受和发射,利用51单片机的串口通信。发射也是通过串口发射。-51 Single-chip infrared accept the use of 51 Single-chip serial communication. Launch is fired through the serial port.
- 2023-05-09 20:25:03下载
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