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FPGA verilog PS2 鼠标控制LED   PS2接收模块（电脑接收，鼠标发送） PS2_CLK信号由PS2设备产生,即鼠标在产生时钟的同时向主机送出数据，主机在PS2_CLK信号的下降沿读取(锁存)每个位。/*标准的鼠标有两个计数器保持位移的跟踪:X位移计数器和Y位移计数器。**可存放9位的2进制补码，并且每个计数器都有相关的溢出标志。**它们的内容连同三个鼠标按钮的状态一起以三字节移动数据包的形式发送给主机。**位移计数器表示从最后一次位移数据包被送往主机后有位移量发生。**位移计数器是一个9位2的补码整数。它的最高位作为符号位出现在位移数据包的第一个字节里。

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以STC89C52单片机为控制芯片，产生超声波信号，并进行接收返回信号，完成距离检测并通过1602显示距离，使用语音模块播报距离。

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