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惯性导航系统用于在许多情况下，使用 外部引用来测量位置是不切实际或不可靠。典型 在航空和海洋的应用程序中使用的惯性导航系统 高度先进的件设备花费几千美元。然而， 价格低廉的加速度传感器和角速度传感器 （陀螺仪） 可以用来 使远不太准确的惯性导航装置在 100 美元左右。 这种系统的应用范围包括人体运动捕获跟踪 手势或提高现有传感器系统像 GPS 或磁性 指南针。在本报告中实施的设计使用三个模拟设备 MEMS 速率陀螺、 三轴 Kionix MEMS 加速度计和一个微芯片 dsPIC 16 位微控制器。 作为一种手段的改进系统的准确性，探讨了合适的校准 作为传感器使用的参数不是稳定的或作为密切合作 指定为更高级的同行。一种最小二乘方法是 用于估计加速度计和陀螺偏置参数通过举行 在一组不同方向的惯性导航系统。 提出了系统的软件设计和性能是 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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< 波形声音控件函数使用说明>> ****************************************************************************************************************** 函数名 功能 说明 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ GetData() 获取评分数据 当调用GetData()时WVGetData事件会自动 触发，参数Data也就是得到的数据 GetLength() 获取文件总长度 函数返回文件的长度 OpenFile(CString filename) 打开声音文件自 动分析波形 RECPFstart(long Max) 长度限制录制 当录制的长度大于Max时自动停止，并返回 RECPFstop事件 RECstart() 开始录音 RECstop() 停止录音 RECpause(bool REC_STATE) 继续/暂停录音 当REC_STATEO为TRUE时暂停有效，相反继续 play() 播放 replay(int dounum) 重复播放 dounum为重复次数 pause() 暂停 stop() 停止播放-lt; Lt; Waveform voice control function for use gt; Gt;********************************************************************************************************************** function Description------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ GetData () were When the sco

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