6R机械臂的运动学分析软件

基于51单片机的计步器程序加Proteus仿真，实现记步(Plus Proteus simulation to achieve record 51 single step pedometer-based program)

支持基本的拷贝粘贴和拖放功能,超厉害的程序代码(Support basic copy and paste and drag and drop functions, super program code)

#include #include #include #include"define.h" extern uchar keyscan(); //这个是号码输入的，若改就只改这个就行 uchar  pnum[12]={"00000000000F"};//12个数（短信接收手机号码设置） uchar code TxtMode[9]={"AT+CMGF=0"}; //短信模式设置PDU模式 uchar code mess_qian[8]={"AT+CMGS="};// 短信 长度设置 uchar code length[2]={"29"}; //短信的长度 2个数（根据短信内容不同要改变） uchar code cnum[18]={"0891683108200305F0"};//18个数（中心号码设置） uchar code pdu1[10]={"11000D9168"};//10个（短信格式设置可以为固定+86的手机） uchar code pdu2[6]={"0008A7"};//6个    （短信有效期，可以固定不变） uchar code lenmsg[2]={"0E"}; //短信内容的长度 2个数（16进制）//（因短信具体内容不同要改变的） uchar code pdumessage[28] = {"5BB64E2D51FA73B0966960C5FF01"};//12个数。内容为：“家中出现险情！”的PDU码。 uchar code AT[]={"AT"};     //联机命令 //按键的控制 sbit s1=P3^4;                     &

PS32自动气象站的嵌入式代码，stm32主控，包裹GPRS模块M33G和AD7792，ublox电子罗盘，GPS等驱动。C代码(PS32 AWS embedded code, stm32 master, wrapped GPRS module M33G and AD7792, ublox electronic compass, GPS and other drivers. C code)

说明：  IC卡读写程序,内有终端PCB及原理图.爱好者可以看一下.也许会有所帮助.(IC card reading and writing process, there are terminal PCB and schematic. Lovers can look at. Maybe be helpful.)

说明：  SIMULINK操作GPIO,实现定时让LED闪烁。(simulink operate GPIO)

windows文件操作，文件移动、删除操作(windows file operations, file move, delete operation)

说明：  个人整理的opencv最基本入门资料，推荐想入门的小白学习(Personally collated basic introductory information for opencv and recommended for white learning for beginners)

这是通过皮肤模型进行肤色识别和提取的demo  本人opencv为2.4.10版本  vs2013找到后就可以直接运行+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

C#和matlab的混合编程，总结了一些matlab与C#的相关方法(C# and matlab mixed programming, summarizes some relevant methods of matlab and C#)