FocusdDstar
于 2008-03-18 发布
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代码说明：
通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。(Stentz, through discussions of the Focussed D* article, wrote it myself matlab code, debugging through. For robot path planning, for informational purposes only.)
文件列表：
FocusdDstar.m
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