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四旋翼（简单可飞）

于 2022-03-23 发布文件大小:381.45 kB

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代码说明：

#include #include "newtype.h" #include "delay.h" #include "Clock.h" #include "timer.h" #include "pwm4.h" #include "uart1.h" #include "uart2.h" #include "I2C.h" #include "spi.h" #include "spi2.h" #include "adc1.h" #include "adc2.h" #include "capture1.h" #include "control.h" #include "rc.h" #include "IMU.h" /* u8 key_scan(void) { static u8 key_down=0; if(key_down==0 && (P2IN & BIT1==0 || P1IN & BIT1==0)) { key_down=1; delay_ms(10); if(P2IN & BIT1==0) return 1; if(P1IN & BIT1==0) return 2; }else if(P2IN & BIT1==1 && P1IN & BIT1==1) key_down=0; return 0; } */ u8 key_flag=0; u8 key_start=0; extern u8 updown; u8 i; void System_I

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twoline
使用c语言和opengl开发出的俩直线相交的程序，适合初学者学习使用(C language using both linear and intersecting opengl developed procedures for beginners to learn to use)

2013-12-15 19:55:51下载

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Csharp基础样本。如果你开始#，然后使用这个文件。你将PRA…
CSharp Basics samples. If you started C#, then using this document. You will practising code writing day to day then you on developing

2022-07-24 16:16:26下载

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at88sc0104_linux
ATSHA204加密IC驱动，附件是基于华为的安防处理器写的，用IO口模拟的I2C驱动，方便移植。(ATSHA204 encryption IC driver, attachment security processor-based Huawei written with analog IO I2C driver, easy to transplant.)

2014-04-22 11:30:58下载

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SIFT-RANSAC
opencv里的SIFT检测与RANSAC提纯，具备RANSC算法的详细步骤,VS2010环境(opencv in the SIFT and RANSAC to detect purified with RANSAC algorithm detailed steps)

2016-02-28 16:20:23下载

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d_safe_2.1.4.9
说明： Windowsxp底层代码开发，包含所有开发文档及底层架构(Development of Windows XP underlying code)

2020-06-20 19:20:02下载

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图书馆管理系统C#+winform
基于.NET框架的面向对象语言C#，再配合Visual Studio软件平台进行开发的winform程序

2022-05-25 14:13:07下载

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SServer
说明：这个demo是一个twain协议实现的demo(This demo is a demo implemented by Twain protocol)

2020-06-19 22:00:01下载

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电子工业出版社的关于C#2.0的最新介绍，值得一看。喜欢的朋友拿去...
电子工业出版社的关于C#2.0的最新介绍，值得一看。喜欢的朋友拿去-Electronic Industry Publishing House on the C# 2.0 introduced the latest overseas. Like friends away

2022-10-09 00:15:02下载

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RunningMachine
此源码为object c写是利用ipad来控制跑步机的一个智能终端app,非常有适用价值，可供二次开发用。(This source object c write ipad app, to control an intelligent terminal treadmill very applicable, available for secondary development with.)

2013-01-18 21:00:54下载

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84966220
在vc下编写的显示不同像素的图形程序代码,很有参考价值,对了解图形显示有好处()

2018-06-20 04:56:23下载

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