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系统工程-层次分析法VB版-system-level analysis VB Edition

自由始端和终端的动态规划,求指标函数最小值的逆序算法递归。-The free end of the beginning and end dynamic programming, the minimum value of the reverse index function request recursive algorithm.

给出了分形计算生成动态树的VC＋＋源代码。生长出来的树摇曳而逼真。-Gives the fractal calculation generate dynamic tree VC source code. Grow trees swaying and realistic.

数字的阶乘算法.按分解的方法,将一个大数的阶乘用数组实现.-digit factorial algorithm. According to the decomposition method, a majority of the factorial using arrays to achieve.

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沃尔什函数（或者，简单地说，沃尔什系统），该系统可以被看作是连续的，模拟的在单位区间三角函数系统的离散，数字对应。不像三角函数，沃尔什函数是仅分段连续的，并且，实际上，是分段常数。该函数使用的值-1和1只，在子区间由二进分数定义。 这两个系统形成一个完整的，正交函数集，在方积函数在单位区间的Hilbert空间L2[0,1]的正交基。两者都是有限的功能，不同的是，比方说，哈尔系统或者富兰克林的系统。  两个三角函数和沃尔什系统承认自然延伸通过周期性从单位间隔。此外，在该单元间隔（傅立叶级数）既傅立叶分析和对实际线（傅立叶变换）都通过沃尔什系统中定义的数字对应的实线R. ，前者是沃尔什序列，而后者 - 哈达玛变换理论。  沃尔什函数和相应的系列和变换查找在物理和工程的各种应用，特别是在数字信号处理。它们被用来在语音识别中，在医疗和生物图像处理，在数字全息和其他领域。  从历史上看，沃尔什函数各numerations已被使用，其中没有一个可以被认为是特别优越于另一个。在下文中，我们将使用所谓的沃尔什 - 佩利记数。

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，

可以用来计算对称正定矩阵的逆矩阵，比通常的求逆程序的计算效率快很多，经过测试很好用，计算非常准确，使用方便，与大家共享。

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