串口通讯程序，可用于简单的调试使用。

应用背景在网上看到了相应算法，用stm32 编程出来与大家分享，网上很少有这资源，可以用在stm32细分控制步进电机，在转速低时，噪声小，也更为精确，等同于步进电机驱动器关键技术SPWM算法，以及用stm32仿真三角波。说实话网上很少用stm32中央对齐方式仿真三角波的，但是在DSP上很是普遍，所以这也是我分享出来的原因之一。

英飞凌的C167单片微控制器的i2c通信实现例程。-infineon C167 i2c communication

at91系列arm微控制器的实现-arm Itanium series of microcontrollers achieve

北京微芯力科技有限公司4510开发板手册- Beijing micro core strength science and technology limited company 4,510 developments boards handbook

应用背景 比较简单的展示了双CAN的程序，采用英贝特的开发板。EM-STM3210C。阿莫电子论坛上下载的 关键技术 里面用到了两路can，并成功通讯，使用周立功工具连接实验都成功

ARM744b0GPIO代码，包含对

S3C2440 的USB控制器应用.通过USB下载文件-S3C2440 Application of the USB controller. Through the USB to download files

uart.tar, 龙珠i.Mx21上的串口驱动程序，运行平台为ADS1.2-uart.tar, Pearl i.Mx21 the serial driver, operating platform for ADS1.2

描述：将UTM坐标向量转换为纬度/经度向量的函数（WGS84）。

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