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malab语言实现bspline曲线拟合，采用改改进的pso算法实现 ，经测试可直接使用。 (malab the language bspline curve fit, change improved pso algorithm has been tested and can be used directly.)

Csdn刷下载积分工具,请慎重使用.后果自负(Csdn brush tool to download Points)

WiFi模块的资料，有需要的请自行下载，望多多支持。(Data WiFi module, there is a need to download your own, hope a lot of support.)

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合众达DEC2812开发板的源程序，包含所有的.h源文件和各模块的初始化程序(UCO DEC2812 development board source code, including all of the initialization procedure. H file and the source of each module)

一个定位圆的方法用于一些简单的圆的识别，效果有待验证(a simple circle detection algorithm)

Matlab教程第七章案例，面板数据分析、计量(Matlab Guide Chapter VII of the case, panel data analysis, measurement)