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惯性导航、自主导航、组合导航、
利用惯性元件(加速度计)来测量运载体本身的加速度,经过积分和运算得到速度和位置,从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动;3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式,分为平台式惯性导航系统(惯性测量单元安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性测量单元直接安装在运载体上);后者省去平台,仪表工作条件不佳(影响精度),计算工作量大。
- 2022-01-25 21:11:01下载
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DataTableCompute 关于数据表的操作
DataTableCompute 关于数据表的操作-DataTableCompute data on the operating table
- 2023-02-11 15:35:04下载
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This program used An SDK to add GPS support to your Windows applications
This program used An SDK to add GPS support to your Windows applications
- 2022-02-15 16:02:35下载
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硬币找钱问题C++
该程序实现的是硬币找钱问题,即设有6 种不同面值的硬币,用这些面值的硬币来购物和找钱。购物时可以使用的各种面值的硬币个数存于数组Coins[1:6]中,商店里各面值的硬币有足够多。计算在1 次购物中需要使用的最少硬币组合。程序是基于VC++6.0平台实现的。
- 2022-08-19 11:45:34下载
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Be able to read the folder where all the categories, as well as the path and fil...
能够读取所在文件夹类的所有文件名以及路径并保存到你所要的*.txt文件中,很适合批处理文件哦.-Be able to read the folder where all the categories, as well as the path and file name you want to save the*. txt file, it is suitable Oh batch file.
- 2022-04-23 05:37:54下载
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本文档包含有关原理matlab的细节。关于各种文件…
This document contains details about fundamentals of matlab. about various file types,outputs,windows in matlab software,displaying images and sample codes and outputs.
- 2022-05-07 23:59:13下载
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文件中包含了电梯程序的C语言源代码,以及可执行文件。本电梯程序比较好的模拟了电梯的运行过程!...
文件中包含了电梯程序的C语言源代码,以及可执行文件。本电梯程序比较好的模拟了电梯的运行过程!-document contains the elevator in C language source code and executable files. The lift procedure is a good simulation of the process of running the elevator!
- 2022-02-15 13:23:32下载
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基于QT的日志查看器
本程序基于QT开发,可以在WIndows和Linux系统上编译后使用;实现了对日志的可视化查看(数据库以sqlite3进行记录,支持sqlite3加密访问);目前实现了UI及功能,性能方面仍需要进行优化调整
- 2022-05-16 06:39:21下载
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拉伸图象,如何使用图象
拉伸图象,如何使用图象-tensile images, the use of image
- 2022-02-01 17:38:31下载
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Master Keylogger
- 2022-11-10 11:40:04下载
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