即时通信的服务端软件，用于连接，聊天等操作

应用背景 STM32和维纶触摸屏通信，编译可以直接下载通信。波特率9600.测试是可以直接使用的了。需要增加什么功能就自己添加了。 功能码 定 义 操 作（二进制） 0x01 读开关量输出 读取一路或多路开关量输出状态数据 0x02 读开关量输入 读取一路或多路开关量状态输入数据 0x03 读取保存寄存器 读取一个或多个保存寄存器的数据 0x04 读取输入寄存器数据 读取输入一个或多个寄存器的数据 0x05  强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态  0x06 写单路寄存器 把一组二进制数据写入单个寄存器 0x10 写多路寄存器 把多组二进制数据写入多个寄存器 0X0F 写开关量输出 写多个开关量 控制一路继电器“合/分”输出 关键技术 这个代码要在keil4.7的编译环境下才能编译通过。直接可以下载使用，移植于国外的MODBUS的开源通信协议。和硬件的485配套使用。 ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式， 描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。 通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送， 使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络， 构建各

应用背景关键技术一些制造商（和软件开发商……）不要担心太多，当谈到在NMEA句子校验。这可能是可能的原因：使用校验和算法是不是一个非常可靠的检测传输错误或无效的接收数据的方法在NMEA协议定义的要求在一个无效的校验和的情况下，重传没有标准的方法仪器发射连续的句子和数据通常是刷新每一秒或更快的让你得到一个转发，无论如何，虽然略有修改数据的过程然而，因为它比所有的验证方法，我推荐总是发送一个有效的校验和并经常检查收到的校验和有效的句子。计算校验和是很容易的。它是在–但不包括–$，*字符之间的句子的所有字符异或两进制字符的表示。

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