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利用VC++实现RANSAC算法,文件利用c++风格编写，通俗易懂-Using VC++ to achieve RANSAC algorithm, the file using c++ style of writing, easy to understand

PC驱蚊器。据说可以起到蚊香的作用。这个界面用起来很方便，可以缩到小图标，欢迎试用。-PC repellent device. Said to be able to play the role of mosquito coils. This easy to use interface, you can shrink to a small icon, and welcomed the trial.

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利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量大。

tcliet----微小的tcl语言解释核，基本与tcl兼容，命令可以随意扩展，没有平台相关性，可以嵌入到任何平台-tcliet---- tiny tcl language to explain the nuclear, the basic compatibility with tcl, order can be extended, there is no platform for relevance, can be embedded into any platform