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NiosII串口命令解析串口部分，包括中断，发送命令提示符，接收字符处理等。耗费了不少心血的！对初学者绝对有用。-Command Parsing NiosII serial serial parts, including the interruption, send the command prompt, receiving treatment and other characters. Spent a lot of hard work! Definitely useful for beginners.

这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。

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