velocity PID control loop algorithm

生成随机数有中国餐厅过程和关于 Machine_Learning Stick_breaking_process。

这是一个用c#和halcon编写的关于QR CODE的检测程式，有很高的的识别率，适合初学者学习。

两个winfrom的磁铁效果，两个窗体黏连在一起，也可以随时分开，类似千千静听的感觉，可以把动态生成的控件放在form2中，这样在不启动form2的时候，界面响应会提高很多

基于Socket的聊天室 实现功能： 1、服务器和客户端的创建 2、用户状态显示、系统消息提示 3、公聊、私聊 4、界面字体颜色设置

基于C#开发图形界面，实现客户端与服务器端的通信，可以在不同主机间通信，传送文件。

qt 实现的故障树 void FaultTree::calcPosition(){    int maxLayer = 0;    //获取最大层数    for (int index = 0; index < m_list.size(); ++index)    {        if (m_list.at(index)->layer() > maxLayer)            maxLayer = m_list.at(index)->layer();    }    //计算最大宽度    int maxWidth = 0, count;    for (int layer = 1; layer < maxLayer+1; ++layer)    {        count = 0;        for (int index = 0; index < m_list.size(); ++index)        {            if (m_list.at(index)->layer() == layer)                count++;        }        if (count > m

纹理合成纹理图像的合成算法在早期的Photoshop中我记得是有一个单独的功能的，在后来的版本中不知道为什么被取消了，印象中他能将只有几颗小草的图片生长成很多小草，并且基本看不出什么瑕疵和不自然的地方

应用程序目录/.net framework目录 等各种路径，不断更新中 

带空格的CRC-16源代码-space with the CRC-16 source code

GPS单点定位C++程序，读取rinex标准格式的o文件和n文件，计算卫星的位置和确定地面点的位置，单点定位的精度约为10m左右，程序设计易懂，适合初学者使用。