SPI代(verilog)

此代码是在stm32f072硬件平台，完成的硬件I2C程序，代码调试成功，还有页写功能，EEPROM采用的是AT24C02只有32页，每页只能写8个字节。

MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API，MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

************************************************************************************* README.TXT:  Application notes for the Cypress Keyboard Demonstration Firmware This file contains some useful information regarding the organization of the keyboard code contained in this distribution. 1. CODE ORGANIZATION

定义VFD U主要147

测量捕捉输入端口信号的周期 #pragma data:code const unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,                              0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};  //七段译码字型表(共阴极)

应用背景做这个驱动的目的是通过双端口RAM来实现双CPU之间的通信，通信一方面是DSP28335，一方面s3c2440，可以通过此驱动程序来实现简单的CPU之间通信，使用的双端口RAM的型号为IDT70V9289。关键技术s3c2440所采用的平台为天嵌公司的TQ2440开发板，使用的是核心板，硬件连接方式为使用1-16号数据线，0-15号地址线，片选信号为nGCS5，过读写线为WR，时钟线为CAMERACLK.

应用背景 此程序只要是用于组合按键扫描。类似键盘驱动。在一些按键比较紧张的场合，可以使用组合按键的方式来进行设置。 此程序可以为你提供帮助。 关键技术/****************************************************************************** * 组合按键扫描过程： *    1、平时只要两个按键中有一个没有被按下时，按键的自锁标志，去抖动延时计数器一直被清零。 *    2、一旦两个按键都被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没有累加到阀值 *       const_key_time12时，如果这期间由于受到外界干扰或者按键抖动，而使IO口瞬间触发为高电平， *       这时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt12清零。 *    3、如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time12，马上把自锁标志ucKeyLock12置位， *       防止按住按键不松手后一直触发。并把ucKeySec赋值。组合按键触发。 *    4、等按键松开后，自锁标志ucKeyLock12及时清零，位下一次自锁做准备。 *    5、识别按键IO口下降沿触发的过程。 *******************************************************************************/ void key_scan() {   if(key1 ==1||key2 == 2) // IO口高电平，说明没有按键按下，这时要及时清0一些标志位 {     ucKe

应用背景IIC总线操作das afgafjaskfgahkghkajhklgkfjdklgvhajkfhkal;jfklajklajghjkahk;lsfka关键技术使用mega64a的Twi模块，根据其数据手册中的操作时序编写

BULKUSB驱动，适合C8051F340bulk，经过测试，是学习winddk入门 的参考教程，并且有相应的硬件作为配套，如果有兴趣的话。 程序里面已经做了相应优化，并且有很多注释，希望能够给下载的达人提供帮助！

如果你想玩四轴，想搞什么空中鼠标，平衡车等待，那么MPU6050真的是太强大了，能做很多东西。这个就是很好的关于stm32下如何使用mpu6050的源代码，包括了dmp姿态结算，i2c总线，各类设备驱动等等