51单片机 | 实现四相步进电机控制实例

线性方程组的数值解法的Matlab代码 采用Gauss算法和LU分解(Matlab code of the numerical solution of linear equations using Gauss algorithm and LU factorization)

接收端采用的算法和程序流程与发送端发送的OFDM符号的帧结构有关系。具体的帧结构，以及定时估计，频偏估计，剩余误差跟踪的算法可参考算法说明文档。这里对程序的流程进行说明。 首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的结果进行整数倍频偏的估计。这些参数估计完成后，就可以进行数据解调了。先对数据部分进行完整的频偏补偿，然后根据估计的FFT窗口位置进行FFT运算得到频域的数据，进行解调。然后在对应于导频的子载波位置上提取出导频信息，根据导频信息估计出剩余定时误差以及剩余的信道响应误差，将误差量送入环路进行跟踪。当收到所有数据后，重新回到信号到达检测状态，进行下一次信号到达的检测和信号接收。 (good)

说明：  利用32单片机实现水质检测功能，可以应用到无人船等地方(Water quality testing)

Flash tester removal device, this program is for test falsh removal device

实现12864LCD的读写操作Proteus仿真(Read and write operations to achieve 12864LCD Proteus simulation)

串行测试的一个文件，是一个测试文件，可用来测试串行数据(A serial test file is a test file that can be used to test the serial data)

本程序用于DP-48A1达普内嵌式打印机打印二维码使用，内包含打印指令详细注释以及自行编程了集汉字、字符串、变量的二维码打印函数，可以方便使用。(This procedure for DP-48A1 da dimensional code embedded printer use, and contains detailed notes, and self print instruction program a two-dimensional code printing function set characters, strings, variables, you can easily use.)

1）给出菜单选项，并在程序中预先设计3幅迷宫图（m×n）（m、n不超过15），用户可以自由选择其中一幅。3幅地图的复杂性不同，为容易、一般、较难。 2）可以随意选择玩家的初始位置，也可由计算机随机产生（菜单中由用户选择）； 3）记录玩家的旅行记录，即每一幅迷宫的碰壁次数，走了多少步才走出迷宫等。 4）设定悔步功能，即按指定键可以悔一步，连带的这一步记录也将删除掉。 (1) given menu option, and in the process of three pre-designed maze map (m × n) (m, n not exceeding 15), the user can freely choose which site. Three maps of different complexity for easy general, it is rather difficult. 2) The player can choose the initial position, the computer can also be randomly generated (menu selection by the user) 3) record player s travel records, that is, each wall of a maze the number of how many go out of the maze, such as step-by-step before. 4) set features step-by-step regret, that regret can be specified key step, the associated record this step will also be removed.)

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