全面的求出二分图匹配前N个最优解的算法源程序

电力系统15机经济负荷分配；降维；遗传算法(power system 15 bus economic load dispatch genetic algorithm)

说明：  ：针对PID参数复杂烦琐的整定过程这一问题，基于MATLAB／Simulink仿真环境，模拟工程稳 定边界法的PID参数整定策略和步骤，提出了一种简单有效的PID参数整定方法．与通常的整定方法 比较，其优点是非常直观、完全可视化操作、省去了编程的工作量．仿真结果表明该方法具有良好的收 敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量．(Abstract：The process of PID parameters turning is complicated and time—consuming to engi— neering technician．To solve this problem．simulating the Z～ N method of engineering turn— ing，based on the MATLAB／simulink，a simple and eficient method for PID parameters turning is presented in this paper．Compares with the general methods，it has many advanta— ges，such as simplicity，visual manipulation，leaving out the workload of program and SO on． The simulation results show the effectiveness of this method and be fit for application in the engineering．)

2d logistic regression demo

说明：  这是本人在学习过程中自行学习编写的《优化阵列信号处理》中第四章的例题程序，有需要的下。(This is the example program in Chapter 4 of "optimized array signal processing" which I learned and compiled by myself in the learning process.)

经典的压缩感知算法，在OMP（正交匹配追踪算法）上的改进，运行时间和性噪比都提高了很多，效果很不错。

matlab的两个小球碰撞的模拟程序，很简单的。平时没事瞎编的。(Matlab two small ball collision simulation program, a very simple. Nothing pleases the peacetime.)

Elman神经网络的数据预测—电力负荷预测模型研究(Elman neural network data prediction- Power Load Forecasting Model)

在MATLAB中用M文件编写来实现四种不同的单神经元控制器(realize single-neurons PID Controller in MATLAB)

该程序实现了模式识别的kmeans聚类。(The program implements a pattern recognition kmeans clustering.)

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人