vibe背景差分建模

应用背景一个完整的永磁同步电机矢量控制仿真，包含速度环，电流环，仿真结果满意无误关键技术实现park变换，ipark变换，空间矢量svpwm，采用simulink中的simpower库元件搭建完成

应用背景是在校赛中用的，是一个摄像头的算法，识别弯道，直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上，我们可以根据10行的 数据中每行黑线位置与10行平均位置（参考 公式1）之相对位移， 然后求10行相对位移之和（公式2 ）。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况，但是作为弯道的判断已经足 够了，而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以 根据curve的值来设置几个阀值，判断赛车前方的路况信息，决定赛 车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制： __×_ _ SPEED MAX SPEED MIN Speed curve SPEED MIN CURVE VALVE − =+  （公式3 ） 但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P

数值计算的C语言代码，包括了大部分C语言的算法，希望对大家有用-The C-numerical code, including most of the C language algorithms, hope for all of us

本程序新建complex类，并将数学库里的“+”“-”“*”“/”符号运算进行重载，使其适用范围从实数扩展至复数。-the new complex procedures category, Mathematics, 13-17 and the """-""*""/" symbol for heavy computation, from the scope of the application is extended to a number of plural.

FPGA实现DFT快速算法-FPGA DFT Fast Algorithm

应用背景       ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。 关键技术 ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。

用C语言实现的二维几何运算源码，包含了常见的二维几何运算，包括： ㈠ 点的基本运算  1. 平面上两点之间距离 1  2. 判断两点是否重合 1  3. 矢量叉乘 1  4. 矢量点乘 2  5. 判断点是否在线段上 2  6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2  7. 求矢量夹角 2  ㈡ 线段及直线的基本运算  1. 点与线段的关系 3  2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4  3. 点到线段的最近点 4  4. 点到线段所在直线的距离 4 

大数的计算包括加减乘除-including large numbers of calculating the arithmetic

www.keenage.com,知网情感词汇集合，用于实现基于词典的情感识别算法。很全面的一个词语知识系统，推荐使用。

没有界面，用C写的小程序 问题如下：一家软件公司招聘了数十位程序员，分成若干部门。 进行一次考试，对各个部门的所有程序员进行考核。考试结束后评出了每个人的分数。现在需要知道，在每个部门内，成绩最好的程序员和成绩最差的程序员分别是谁。输入有N+1行，每一个有若干正整数。第一行只有一个正整数，代表公司的部门数目。剩余的N行，每一行代表了该部门所有程序员的得分。其中每行第一个数字k代表了该部门的程序员个数，该行剩下的有k对数据，每对数据包括一个程序员的姓名（一个字符串）和其得分（一个正整数）。【输出形式】输出有N行，每行有两个串。第一个串该部门得分最高的程序员的姓名，第二个数字是得分最低的程序员的姓名。-no interface, written in C minor procedural issues are as follows : a software company recruited dozens of programmers, divided into several departments. An examination of the various departments for testing all programmers. Examinations in 1886 after the end of each grade. Now need to know, in every sector, but the best programmers and the worst programmers who were. N input is a line, each one a number of positive integers. There is only a first positive integer representing the number of departments. The remaining N firms, each firm on behalf of all the sector"s programmers to the basket. Each Bank figures k a representative of the number of programmers, the bank left the k right d