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&LIST ；P=PIC16F84，R=DEC ；#INCLUDE"；p16f84.inc"；；-----------------------------------------------------------------与MPASM组装。免费提供http://www.microchip.com；------------------------------------------------------------；；伺服控制器版本1.1；28/10/2001；修复了串行接收数据问题，假设PC不在中间，PIC在停用CTS时发送一个字节，从而可能丢失一个字节。；；此程序将控制连接到PIC微控制器端口B的4个伺服系统；伺服系统通过响应提供给它们的脉冲来工作；大约每20毫秒一次。脉冲宽度控制伺服系统的位置；通常，约1520 us的脉冲宽度用作中性（中心）位置指示器