arm lpc2114 watchdog

基于S3C2440，一个LED灯的驱动程序。-Based on S3C2440, an LED lamp driver.

这是一个用于创建多线程的程序，用法简单，内有例子，开消非常小，适合用于较低性能cpu上如51，arm7-This is a used to create multi-threaded program, usage is simple, there are examples, the extinction is very small, suitable for low performance on the cpu, such as 51, arm7

行列键盘扫描,不同的I/O口,具有很大的参考价值-The ranks of the keyboard scanning, different I/O port, and it is very useful

初学者实用的基本程序模块。包括各种晶振调试、低功耗设置、端口设置、定时器、比较器、串行通信、ADC、DAC等MSP430F14X最小系统的基本程序。-MSP430F14X Basic sample programs

师兄给了块开发板，开始学习，先在上面跑LED，测试代码，网上找的头文件移植，免得自己写了，先裸跑，之后再上Linux。

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15个Altera的IP的源码，嵌入式开发必备-15 Altera IP source code, the embedded development required!

LPCEB2000-S单片机PWM-DAC控制程序，希望对大家有帮助-LPCEB2000-S single-chip PWM-DAC control procedures, and they hope to help everyone

MP4的解码源程序，可以移植到不同的ARM系统。-MP4 decoder source code, can be transferred to a different ARM system.

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。