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OK6410上开发的音乐播放器MP3,编译移植后可在6410上运行

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云台控制源码，主要针对云台摄像头进行上下左右方向操作，以及镜头拉伸等控制，可自定义云台转动速度等。源码采用的是C++

完整数学库代码，适用于linux等需要C编程的环境，可以一直到IAR、Keil等环境，也可用于各种C++环境

MANET网络数据通过网络传播期间带来了特殊的挑战。网络的自组织性质使得入侵检测一个非常困难的任务。移动Ad-Hoc网络（MANET）的安全性是网络的基本功能是最重要的问题。可用性的网络服务，机密性和完整性数据可以通过确保安全问题已满足来实现。与有线网络移动Ad-Hoc网络的比较是不同的。 majorly的网上设计的路由协议是从移动Ad-Hoc网络（MANET）的不同。传统的路由表基本上为被连接到有线非动态骨干主机作出。由于这是不可能的，以支持的Ad-Hoc网络主要是由于移动和网络的动态拓扑。由于各种因素，包括基础设施缺乏，缺乏在不同节点和动态拓扑之间已经建立了信任关系，所述路由协议是容易受到各种攻击。看门狗的计划，这有助于通过检测行为不端的节点检测到入侵MANET中的一个。传统的看门狗方案采用AODV路由，但是我们使用的是作为DSR路由算法。