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LED和开关
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四轴飞行器姿态解算
资源描述四轴飞行器姿态解算部分，利用stm32平台，gy-86传感器或MPU6050传感器，包括USART串口通信，IIC总线控制器， 另有系统时钟初始化，延时函数，GPIO等代码
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嵌入式开发系统中，基于MC13224开发板，自己编写小程序实现LED流水灯实验。代码实现的功能：LED流水显示:用定时器TMR0实现流水灯：1s:全亮2s:1亮3s:2亮
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SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口,这是对SPI的总体概述-SPI, is the English acronym for Serial Peripheral interface, as its name suggests is the serial peripheral interface, this is a general overview of the SPI
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