C常用数值算法－－线性代数方程的求解

根据日期算星期，调试通过-count on the date weeks, through debugging

很有用的Garbor滤波器实现，对于初步接触Garbor滤波器的初学者是一个很好的学习和参考的资料。

基数数值排序的源程序，很有用啊-base numerical ranking source, useful ah

pso程序的源代码 pso程序的源代码-粒子群优化算法源程序 作者：FashionXu 一个pso程序的源代码。在vc.net2003下面通过。 建议：看代码之前，请先弄明白pso是怎么回事。然后请对应着来：程序中用Agent代表一只鸟，PSO代表鸟群。阅读源代码，不要顺着看，先看main(),然后按照出现的东西的顺序，一个一个得来，呵呵，纯粹是建议。-PSO program

介绍了有关最小生成树prim的生成途径以及程序具体设计-Describes the generation of the minimum spanning tree prim specific design of channels and programs

此代码是用于计算您输入的每个数字的素因数分解。拳头要求您提供输入任意数量要比它开始查找范围从 2 到你的号码/2 内的每一个质数。在那之后，因式分解开始。

快速DCT变换 迭代算法- Fast DCT transformation iteration algorithm

C语言算法编程。最小生成树的Kruskal算法 。求加权连通图的最小生成树的算法。kruskal算法总共选择n- 1条边，（共n个点）所使用的贪心准则是：从剩下的边中选择一条不会产生环路的具有最小耗费的边加入已选择的边的集合中。注意到所选取的边若产生环路则不可能形成一棵生成树。kruskal算法分e 步，其中e 是网络中边的数目。按耗费递增的顺序来考虑这e 条边，每次考虑一条边。当考虑某条边时，若将其加入到已选边的集合中会出现环路，则将其抛弃，否则，将它选入。

资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一 定成果，具体研究内容如下： (1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递 功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息 需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表 环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。 (2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤 波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。 (3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域， 完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡 尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的 精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，

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