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其中sound.c 用于录音和回放。其中特别需要注意的是:1。目前声卡似乎不能打开全双工，所以如果fd = open("/dev/dsp", O_RDWR) ，则无法录音和回放。只能分别设置RDONLY和WRONLY。即半双工方式。否则，就是在录音的时候可以听见，但是无法回放。分析下来似乎是IIC总线中只分配了一个通道给声卡，或者是只启用了一个通道，所以无法录音和放音同步进行。解决方法就是分别以RDONLY方式打开进行录音和WRONLY方式打开进行放音。 Sound1.c用于将录音保存在test.wav文件中，并利用cast test.wav > /dev/sound/dsp回放文件。此处需要注意的是，录音频率必须是44100才能正确回放。否则就会出现类似快放的效果。分析应该是cast方式利用了dsp的默认播放频率44100，所以如果录音的时候低于这个频率，这放的时候就会快放。 此外，设置采样率的时候必须设置成16bit，否则会提示出错。原因尚不知道，估计是与声卡有关。

一个小型的嵌入式操作系统内核,可用于多种硬件平台，体积小，移植方便。-a small embedded operating system kernel can be used for a variety of hardware platforms, small size, facilitate transplantation.