AT91RM9200控制PCM编码芯片AIC10

基本实现速度、方向、直立控制。能够实现循线，自动控制，直立行走，有利于新手入门，程序的代码质量还可以吧，但仍需进一步提高代码编写质量

Samsung nand flash MEMORY ECC结构和检验-Samsung nand flash MEMORY ECC structure and test

用c51驱动fm1702sl，经过调试成功的实现相应功能，适合利用fm1702sl开发相关产品人员参考、利用。-C51 driver with fm1702sl, after the successful realization of the corresponding debug function for use of the development of related products fm1702sl reference, the use of.

该项目的属性： 一个通道 ADC 测量温度 （Pin 是方案领域 3），并在 UART1 上发送数据。和 Led 的闪烁。

基于博创实验箱9个实验源代码。-Bo Chong-based experimental boxes nine experiments source code.

包括仿真电路及C程序，参考《PIC单片机入门和实战》。按键检测原理：PORTB的高4位设置为输入模式，且开启内部若上拉功能，这样，PORTB的高4位就全都是1，也就是按键的列线全是1，而PORTB的低4位全是0，也就是按键的行线全是0。若有按键按下，那么行线和列线就会连通，按键所在的列线的电压就会拉低，变为0。这个时候，读PORTB，低4位仍然为0 ，但是高四位就会有一位也是0。所以if((PORTB & 0xF0)!=0xF0)可以判断按键是否按下，因为如果按下了，高四位就不全为1。按键扫描，低4位依次输出0，而 低4位的另外3位输出1，那么，当输出0的行线，碰到按键按下的列线，就会将列线的电压拉低，这时候，读PORTB，就会得到按键的行列位置，即按键码。如果输出0的行线，未与按键的列线相连，那么高4位仍然全为1。就继续扫描。KeyCode[]数组中，存储了最近几次的按键码，最多可以存储最近8次，更改数组就可以更改存储大小。若多连接几个数码管，就可以依次显示按键的内容，如同计算器一样

基于AT91SAM7SE512cpu的flash访问例子，开发工具是IAR4_31A-Visit the flash-based AT91SAM7SE512cpu example, development tools is IAR4_31A

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