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keil for arm 下的嵌入式ucos操作系统下的串口通讯例程-keil for arm under uCOS embedded operating system Serial Communication routines

智能家居项目zigbee实验协议栈按键操作源代码 1、 修改SW_6所在IO口 /* SW_6 is at P0.4 */ #define HAL_KEY_SW_6_PORT P0 #define HAL_KEY_SW_6_BIT BV(4) //BV(1) 改到P0.4 #define HAL_KEY_SW_6_SEL P0SEL #define HAL_KEY_SW_6_DIR P0DIR 2、边缘触发方式 /* edge interrupt */ #define HAL_KEY_SW_6_EDGEBIT BV(0) #define HAL_KEY_SW_6_EDGE HAL_KEY_RISING_EDGE//HAL_KEY_FALLING_EDGE 改成上升缘触发

使用msp430f147实现1602显示-use msp430f147 achieve 1602 show

把ucgui-3.90a移植到了Linux下，还是写个总结吧。。。        ucgui的可移植性很高，只需要做很少的改动就可以移植到各个平台，移植到Linux下也一样。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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应用背景机械臂  各种用到舵机的运用方式 主要是包括需要多路舵机的地方 定时器不够用时候都可以参看这个程序 用的简单的c语言关键技术 两个定时器 控制多个舵机 使用51就能控制机械臂 机械臂   用的简单的c语言 关机可以很直观的了解舵机的工作方式  还有能用各种工作

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