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嵌入式行业里鼎鼎有名的Cygwin0528，我好不容易才下载到的，网上现有的版本大都只是一个安装程序，我这个是离线版的，-鼎鼎有名embedded industry" s Cygwin0528, I managed to download the online versions of most of the existing installation is just a procedure, I was off-line version of this, huh, huh

这是一个小型的图书馆，有一些非常有用的功能来管理在程序中嵌入的整数。 包括有： -简单的时间结构和操作 -CRC 计算 -字节、 字、 dword 值转换结构 -位操作 -BCD -二进制转换 -罪功能 -log10 函数 -字符串转换 也许我忘了的东西。Imath.h 寻找函数的完整列表

STM32平台下的MPU6000六轴驱动，SPI通讯接口。采用brust read，一次读取6轴数据和温度，减少读取时间

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