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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

单片机的设计程序，我认为很好的，希望大家喜欢-MCU design process, I think that"s good, hope you like them! !

24c16的C51源代码,在KEIL C51上已调试通过-24c16 source of C51, C51 has KEIL through debugging

清达光电液晶驱动192x64，有详细的说明。-Tatsu photoelectric liquid crystal drive-ching 192x64, has detailed instructions.

在网上找的，所以的关于MAX260，MAX261，MAX262，MAX263的中文资料及很多实例程序和经典电路-Online to find, therefore, on the MAX260, MAX261, MAX262, MAX263 Chinese information and a lot of examples of procedures and the classical circuit