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数字调制技术一套的基础功能选择特定的调制方案。一般的基础功能是互相正交的。可以使用 "克施密特正交化" 过程派生的基础功能。一旦选择了基础功能，任何信号空间中的向量可以表示为基函数的线性组合。 在正交相移键控 （QPSK） 两个正弦波 (sin 和 cos） 作为基函数调制的。调制被通过不同相的基础功能，根据消息符号。在 QPSK，调制是基础，在那里有一个符号包含 2 位的象征。

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这是一个canopen协议的英文原版说明介绍,很详细地介绍了can总线的高级应用协议-This is a Canopen the English original agreement describes, a very detailed description of the senior bus can Application Protocol

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