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离散PID算法的详细解析论文
该文档详细解析了PID算法的原理,以及从模拟PID控制过度到数字PID的原理,分别讲述了增量式数字PID算法,以及位置式数字PID算法,包含了主流的PID控制器参数整定方法,本文档提供了基于软件开发环境的例程,以及程序范例。
- 2022-03-11 19:06:10下载
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求sinx 用级数展开的式子 可以通过输入n确定所求精度
求sinx 用级数展开的式子 可以通过输入n确定所求精度-Sinx series expansion for the formula used by the importation of n order to determine the accuracy of
- 2022-02-01 10:01:35下载
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二叉树遍历(递归版).
二叉树遍历(递归版).-binary tree traversal (recursive version).
- 2022-05-15 07:19:52下载
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HMM的c实现,对理解HMM很有用,尤其是动态手势识别中,手运动的建模基本都基于H-HMM of c realization of HMM is useful for understanding, especially in the dynamic gesture recognition, hand movements are based on modeling the basic H
- 2022-05-31 19:42:58下载
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点的线性拟合算法示例
点的线性拟合算法示例-point linear fitting algorithm Example
- 2022-08-21 20:34:50下载
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粒子群优化算法 C 代码
粒子群优化算法的 C 代码
- 2022-07-10 03:12:01下载
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Pic 的粗糙 rx
用于伴随 keyfob 固件粗糙ChipKit 系列屏蔽 * / / * * * 注: 对使用 PIC12LF1840T48A 的引用
- 2023-03-12 06:55:03下载
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粒子群算法java源程序
粒子群算法java源程序,详细介绍了粒子群算法的实现过程,程序可直接执行。粒子群算法java源程序,详细介绍了粒子群算法的实现过程,程序可直接执行。
- 2023-01-24 16:35:04下载
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遗传算法分析TSP
资源描述
遗传算法(GA)是一种解优化问题的随机搜索方法,它借助于生物进化中的自然选择和遗传(即适者生存)的规律.
算法步骤(基本遗传算法)
Step 1.随机初始化pop_size个染色体.Step 2.用交叉算法更新染色体.Step 3.用变异算法更新染色体.Step
4.计算所有染色体的目标值.Step 5.根据目标值计算每个染色体的适应度.Step 6.通过轮盘赌的方法选择染色体.Step
7.重复第二至第六步直到终止条件满足.Step 8.输出最好的染色体作为最优解.
为利于遗传算法的计算,首先要对解进行编码,编码后的解称为染色体.对于约束优化问题,遗传算法是在染色体中进行操作,而把操作结果解码后去检验其可行性.
遗传算法的主要特征:
群体和种群的维数相等,为一个偶数维,且不随代数的变化而变化;适应函数直接选用目标函数;种群中的个体通过轮盘赌的方法选取;种群中的一对个体采用随机交配位的方式产生一对子代;每一个基因有相同的变异概率。
- 2022-02-01 22:31:24下载
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约瑟夫问题,数据结构的经典例题。有助于大家对数据结构的理解!...
约瑟夫问题,数据结构的经典例题。有助于大家对数据结构的理解!-Joseph problems, the data structure of the classic Example. Data structure will help everyone understand!
- 2022-06-14 23:54:00下载
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