arm11 V4l2视频图像采集客户端

实现与 NS-2，由 AODV简化 AODVjr 协议在无线传感器网络中使用的协议。作为作者的 AODV 实现我们发现，虽然是简单与其他移动自组网的 AODV 路由选择协议，规范中仍包含许多节易发生错误编程。AODVjr 是下调 AODV 规范，将删除所有但 AODV 的基本要素。这份文件显示， AODVjr 已接近 AODV 相同的性能。

磁盘管理，规定磁盘大小，覆盖时间最久的文件，录音文件的生产，以及管理，保证磁盘空间可写入新的录音文件，经过测试，可行，并且运行稳定！！

根据speex 提供的源码，写入调用jni ,实现基本的回音消除。 但是要运用到代码里面，还需要做进程控制

一个使用qt实现的摇奖小软件可以显示人名可以开始图片切换 和 停止图片切换。

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节点 （22） 的数量被固定的程序中。节点都配置了一个移动的无线节点的具体参数。创建不结盟运动文件和跟踪文件后，我们成立了地形对象。设置的 node_ ($i) [$ns 节点] 用于创建节点。节点的初始位置被固定。特定的 X，Y 坐标被分配到每个节点。给出了以固定的速度流动节点并将其固定目标位置。在这里我们设置的初始大小，在这里用于通过使用 initial_node_pos AODV 路由协议的每个节点。$val(stop) 指定的结束时间的模拟。UDP 代理与发件人节点相连。LossMonitor 代理连接到接收器节点。连接代理和 CBR 流量附加到的 UDP 代理。现在通信设置，建立了节点。

此 AODV。CC 和 AODV。H 帮助提供知识，以执行恶意节点在网络即 ns2.35 的任何协议。

本程序是基于ARM开发板的视频采集程序，linux环境开发摄像头视频采集的基本程序！

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linux下块设备的驱动的3种实现模型， 包含工程的Makefile， 有详细的讲解， 可编译加载并挂载， 向里面拷贝数据，格式化等等， 是学习linux块设备驱动的有力工具。