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主要讲了c8051f020实现电机的测速功能。-Major topics of the motor speed to achieve c8051f020 function.

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ucos-ii 编译器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 对原作者的ucos进行了简化，去掉了 hook，保留了基本功能 代码精简，编译后代码占 mage8 的 49% 时钟使用timer2，中断时间为2 ms 任务1：刷新LED，检测按键，调整时间 任务2：计时，串口发送 9600 bps--UCOS-II compiler ICCAVR. It simplifies original UCOS by removing hook, but it keeps basic functionality.