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echo off Optimization Toolbox%%教程优化工具箱的简明指南。%版权（C）1990～98年由MathWorksInc.基于数据（x，y）的线性插值是席益.%的结果“非扭结”端点，即强迫第一、二次多项式系数相同的三项，最后一节的第三和倒数第二段的系数相同。样条%pp=（x，y）返回样条插值多项式子段（pp形式）结构。对于节点的断裂，COEF的多项式系数为y= PPVAL（PP，席）席PP的函数形式。

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一个类似Outlook address box的编辑控件代码。-Outlook address box similar to the edit control code.

设计一个文件的合并和分割工具。 （1）要求图形界面，用户界面友好。 （2）可以将几个文件（能在硬盘中选择的）按照用户输入的大小分割成几个小文件，同样，也可以将几个小文件 合并成一个大文件。文件名和存储路径可以由用户输入，也可以选择硬盘上的文件名和路径。 （3）可在工具中显示合并有关文件的信息和合并后各个小文件的有关信息，包括文件太小，文件所在位置，文件 名称，文件的所有者等信息。 -design of a document to the merger and segmentation tools. (1) requires a graphical interface, user friendly interface. (2) can be several documents (in the hard disk of choice) according to the size of user input is divided into several small files, as are several small can be merged into one document file. Name and storage paths can be input by the user, can also choose to drive on the file name and path. (3) The instrument shown in the merger of the information and documents after the merger of various small documents relevant information, including documents too small, the location of documents, document name, the owner of documents and other information.

应用背景基于STM32实现姿态传感器数据采集。首先根据设计要求描绘姿态传感器采集测试系统框架；接着由指标设计硬件电路，并对测试系统的关键电路进行说明，描述MPU6050陀螺仪传感器的电路；而后利用keil软件设计了STM32底层驱动程序，使用labwindows虚拟平台编写上位机程序；最后在labwindows虚拟仪器软件中对MPU6050传感器进行测试和分析；通过多次对实验数据进行滤波比较，发现kalman滤波更有效消除传感器的误差。关键技术应用STM32采集姿态传感器数据。用labwindows搭建虚拟平台；在labwindows虚拟仪器软件中对stm32控制MPU6050；通过采集数据进行显示，用kalman滤波更有效消除传感器的误差。