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针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实时性要求,并且对于提高其他区域 匹配算法实时性也具有重要借鉴意义。-Stereo matching for the regional real-time calculation of a large quantity of poor difficulties, analysis of the relevant matching algorithm the actual work process, used to eliminate redundancy factor and M2C filtering, multi-resolution matching to reduce the computational complexity of the algorithm structure to improve and optimize the and take advantage of Hyper-Threading technology and D65/EF accelerated algorithm, a regional real-time matching algorithm. Algorithm experiment results show that the algorithm is consistent with the accuracy of visual navigation and real-time requirements, and improve in other regions for real-time matching algorithm is also an important reference.

c消费卡管理系统说明 本系统只是演示如何在pb环境中使用ic卡，如果功能不足 请自己动手扩充。 读写机为：sure系列外置式与pc机通过RS-232串口相连 ic卡：siemens 4442卡 数据库用户/密码：dba/sql-c consumer card management system that demonstrates how the system is only used in the pb environment ic card, if the function of the expansion of less than please yourself. Reading and writing machines: sure series external drive with the pc through RS-232 serial port connected to ic card: siemens 4442 card database user/password: dba/sql

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