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附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）现把源程序共享下，没有文档（主要是不知大家的需求和具体问题），如果有使用的和疑问，请跟贴说明，我会跟贴回答，欢迎和大家交流，欢迎批评指正！本程序只提供给大家研究参考，如用于其他用途，后果自负！呵呵，谢谢！

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