端口转发源码，lcx，你懂的

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实现了摄像机LED控制的测试任务。该系统由两部分组成。服务器，用C语言编写，直接与硬件交互。客户，用壳牌的语言写的。服务器和客户机通过带有简单文本协议请求-响应的命名管道（FIFO）进行通信。

分治法思想，求最邻近点对，考虑将所给的n个点的集合S分成2个子集S1和S2，每个子集中约有n/2个点，然后在每个子集中递归地求其最接近的点对(Divide and conquer ideas, find the nearest point to consider given the set S of n points into two subsets S1 and S2, each subset of about n/2 points, and then recursively find its focus in each sub-the closest point)

STM32 IO口模拟IIC(STM32 ads1115 STM32 ads1115)

包含不一样的pid、电机spwm控制、mpu6050和hmc5883的读取与三维校准、AHRS惯性导航、evvgc云台控制、usb虚拟串口传输、开发说明，是目前我找到的最为完整的资料。进行云台开发的朋友千万不要错过。

butterworth低通滤波器的原程序，可用ＭＡＴＬＡＢ的ＦＩＬＴＥＲ函数测试．可得到低通滤波器数字系统函数的系数．(Butterworth low-pass filter the original procedure, MATLAB can be used to test the FILTER function. Available to low-pass filter function of the coefficient of digital systems.)

ODBC 操作，包括连接、检索、返回结果集、插入删除(ODBC operation, including connection, retri , return the result set, insert delete)

说明：  内有PID源码驱动，包含位置式PID和增量式PID。PID通过结构体定义，可同时定义多套参数，并同时使用，并不会相互影响。(There is a PID source driver, including position PID and incremental PID.PID through the structure definition, can be defined at the same time multiple sets of parameters, and use at the same time, will not affect each other.)

UPGRADE tool rs232. Download

说明：  1．管理信息系统（学生成绩） 两种用户等级：管理员和用户，均用用户名和密码登陆，通过识别不同类型的用户名，进入不同的操作界面。 1) 管理员功能： i 用户管理：增加、删除用户； ii 记录录入、修改、删除 iii 查询：单项查询、多项查询、范围查询 iv 分类统计：提供有代表性的统计结果 2) 用户功能： a) 修改密码 b) 查询本用户信息 c) 修改个人信息(1. Management Information System (student performance) two user levels: administrators and users use a user name and password, by identifying different types of user name, into a different interface. 1) The administrator function: i user management: add, delete users ii record entry, modify or delete iii Inquiry: individual inquiries, a number of inquiries, the scope of inquiry iv classification statistics: to provide a representative statistical results 2) user features: a) Change Password)