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快速排斥试验：设以线段 P1P2 为对角线的矩形为 R ， 设以线段 Q1Q2 为对角线的矩形为 T ，如果 R 和 T 不相交，显然两线段不会相交。 (2) 跨立试验：如果两线段相交，则两线段必然相互跨立对方。若 P1P2 跨立 Q1Q2 ，则矢量 ( P1 - Q1 ) 和( P2 - Q1 ) 位于矢量 ( Q2 - Q1 ) 的两侧。 (intersection between line)

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