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本程序为实验板的总体测试程序，综合测试了整个实验板上的绝大多数功能,下载程序后会依次看到以下5种状态。 1.8个流水灯先会从上到下流动一遍，同时蜂鸣器发声。 2.接着DAC电流指示灯由暗变亮 3.接着前三位数码管显示温度值 4.接着AD数值显示在数码管的前三位 5.接着等待矩阵键盘的按下，按下后相应的数码显示在数码管的后三位上-This procedure for the experiment board" s overall test program, a comprehensive test of the vast majority of the entire experiment on-board features, download the program will in turn see the following five kinds of states. 1.8 water lights will first flow from top to bottom again, at the same time buzzer sound. 2. And then DAC current indicator light changes from the dark 3. And then the top three LED display temperature 4. And then AD values displayed in the top three digital tube 5. And then wait for the keyboard matrix is pressed, press the corresponding post- digital display in the digital control on the latter three

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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.

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