OBD_CAN读取代码

说明：  工程模板，为STM32F103ZET6芯片的模板(Engineering template)

C语言是目前流行的通用程序设计语言，是许多计算机专业人员和计算机的爱好者学习程序设计语言的首选 第四章(C language is popular generic programming language, is that many computer professionals and computer enthusiasts to learn programming language of choice for Chapter IV)

UDP方式双网冗余程序，一网卡断开，另一网卡自动连接，从而保证通讯正常(UDP mode dual-network redundancy procedures, disconnect a network card, another card to connect automatically to ensure the normal communication)

linux 下端口初始化代码，用文件的方式实现，简单实用。希望可以给参考的人一些帮助，好了，就写这么多吧

数据结构中的用kmp算法查找关键字，供初学者参考(Data structure using kmp algorithm to find the keyword reference for beginners)

vc环境下 利用OpenGL将3ds模型导入到程序中 (vc environment using OpenGL 3ds model into the program)

说明：  汇川plc数据采集，基于modbus协议(Data acquisition of Huichuan PLC based on Modbus Protocol)

2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。大赛也过去了两个月，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。

这是工业上用的工件匹配的程序，基于opencv写的，还不是特别完善，适合基础学习者(This is a piece of matching procedures used in industry, based on written opencv, is not particularly perfect for foundation learners)

说明：  可查找C++源代码文件中定义的函数及每个函数实现代码的行数。帮助开发人员随时掌握代码中函数的粒度控制。(To find C++ source code files and functions defined in the implementation code for each function, the number of lines.)