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51单片机PID计算程序，执行时间短，有详细的说明，能适于大多数PID自动控制场合，-51 SCM PID calculation procedures, the time is short, a detailed description can apply to most occasions, PID control,

应用背景行车安全一直是非常重要的关注焦点，车商提供了标准的OBD接口协议供二次开发，可通过OBD接口查询当前车辆的部件状况，如发动机、邮箱、气囊、润滑、刹车。。。等工作情况。在当前车联网兴起，基于OBD的外部应用需求也越来越多。关键技术完全实现OBD协议的处理，通过OBD总线读取汽车状态参数，如油耗、发动机、润滑等等。。。进行实时监控和诊断，并可实时提醒车主。

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