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蚁群算法解决最优路径问题C++实现，就是在找最短路径的时候，而蚁群算法是一种近似算法，它不是用来解决已存在精确有效算法的问题的，而是用来解决至今没有找到精确的有效算法的问题的，比如旅行商问题（TSP）。旅行商问题也可以说是求“最短路径”，但它是求一个完全图的最小哈密顿圈，这个问题至今未找到多项式时间算法，属于NPC问题

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最近刚开始学习STM32,有很多困惑的地方，上传这个程序希望大家一块学习，相互讨论，共同提高，此程序是光盘原版，在开发板上可以直接运行。

开源四轴飞控源码共享,来源于匿名

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