用信号量来实现读者-写者问题

以下代码为卡尔曼滤波器，适用于四轴飞行器，自平衡小车用。

在同一台主机上，利用UDP网络通信原理实现客户端和服务器端发送数据和接收数据。

说明：  LTC1867的A/D采集源代码，包括相应的时序及采集处理(LTC1867' s A/D acquisition source code, including the appropriate timing and acquisition and processing)

高精度整数问题« 问题描述：(1) 设计一个表示高精度整数的模板类，它支持对任意大整数的输入、输出和四则运算(+、-、´ 、¸ )，其中除法运算应输出所得的商和余数。(2) 用上述高精度整数的模板类，计算大整数组合数和Catalan数的精确值。« 编程任务：给定大整数m和n，计算÷ ÷ø ö ç ç èæ nm和C(m)的精确值。« 数据输入：由文件input.txt给出输入数据。第一行有2 个正整数m和n。« 结果输出:将计算出的÷ ÷ø ö ç ç èæ nm和) (m C 的精确值输出到文件output.txt。文件的第一行是÷ ÷ø ö ç ç èæ nm的精确值，第2 行是C(m)的精确值。输入文件示例 输出文件示例input.txt output.txt5 3 1042-problems laquo precision integer; Problem description : (1) design a high-precision integer said the template category, which supports the arbitrary large integer input, output and four Operators (,-, acute; , Cedil;) That division should Operational output and the number of I . (2) the use of such high-precision integer type of template to calculate large integer number and composition of the Catalan few precise value. Laquo; Programming tasks : to set large integers m and n, calculate oslash; Ouml; Ccedil; Ccedil;

基于httplistener开发的HTTP框架，基于异步处理机制，对CPU使用率大大提高，支持get和post两种通讯方式，同时支持json方式处理，内部带有DEMO可直接运行。

QR码的编码解码 ，可以在嵌入式linux上使用(The encode and decode of QR code，and is suitable in arm-linux)

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在这个项目中你可以使用WPF找到signalr