非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。

关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子-TRON operating system embedded on the control of a mechanical example

某培训中心的实验代码，基于S3C2410的，学习ARM嵌入式的好东西。-A training center for experimental code, based on the S3C2410, ARM Embedded learning good things.

ps2鼠标驱动程序-ps2 mouse driver

FPGA研讨会的一些问题集！-some of the problems set!

用 avr 单片机 atmega8驱动3310 液晶用  你好朋友， 在项目中使用图形液晶显示器给它真正的好好看看和的不同的字符和图形显示的灵活性。但是，图形液晶显示器是付出很大代价。 诺基亚 3310 液晶屏提供了真正的低成本解决方案添加小的图形显示到您的项目和较好的学习目的。液晶屏是 SPI 总线兼容，节省很多针用于其他用途。它工作在 3.3 v。 这里是一种小的 3310 液晶用 AVR 单片机 ATmega8 的接口电路。原理图包括与其他液晶电视所需的连接与 SPI ATmega8 端口连接液晶屏。3.3 v 使用可调电压稳压器 LM317 生成 （我不在任何 3.3 v 稳压器在时刻）。LED 还连接有单片机只是为确保的控制器工作，特别是当你什么都看不见在显示器上 ！ 这里是示意图和液晶屏 （单击要放大的图像） 的销详细信息：

它可用于4位16x2 lcd接口库

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EPM1270F256C5 MAX_II_board_schematics原理图-EPM1270F256C5 MAX_II_board_schematics

公交IC 电路图-Bus IC circuit

基于嵌入式linux 的qr码识别系统 ，开发语言c++，摄像头是v4l（vedio for linux），qt4库，arm9 友善之臂mini2440开发板，内存大小256M，主频533MHZ，usb摄像头，