AGV程序

STM32103ZET+MPU6050数据采集+上位机实时显示。 毕设数据采集，亲测可用！

这个是基于STM32F103VET6的SD卡文件系统移植代码，参考的野火指南者程序，现已成功移植，可以使用

ADC读取到的数据存放到内存卡中，再从内存卡中读取数据，通过串口发送到上位机

本资料主要是关于ULN2003如何驱动步进电机，里面有关于uln2003模块的详细介绍，另外包含有基于C51单片机的控制代码例程，读者可以下载学习，能很好地学习关于步进电机方面的知识，能够很好地上手。开发软件是单片机开发的常用软件keil（MDK）。

l利用单片机芯片为stc12c5a60s2模拟电梯运行控制。单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制，单片机stc12c5a60s2模拟电梯运行控制。

使用的是STM32F103C8T6控制芯片，通过IIC采集涡流传感器LCD1612的数据，实测可用，稳定可靠。其中还有RS485通讯。程序采用了分时控制和采集，效率高稳定，有很好的借鉴价值。

基于stm32  32位单片机的 多通道adc采集的程序，keil mdk开发环境的，程序结构清晰，适合初学者学习，方便移植

本程序是基于德飞莱开发板编写的用at89c51芯片、矩阵键盘和串口编写的计算器的代码，希望能够对大家有所帮助！

UART︰ 通用异步接收和传输 使用的端口是 UART1 结果表明利用计算机与 LPC1768 生态通信。字符是从 PC 发送并通过 UART1 相同的字符返回到 PC。

/********************************************************************************************* 说明：罗斯蒙特压力变送器数字表头驱动 表头有个六针插座,双排三个.芯片是AMI公司的S4521H两片,每一片是32位移位寄存器,两片共64位对应液晶笔画和单位图标 标注1的是正5V,同排第二个是面板跳线HL切换的中间脚,即跳线跳到H时候,输出接电源正,跳到L时候输出接地,同排第三个是电源地 第二排与正挨着的是LOD引脚,接地时候显示不刷新,后台数据持续输入到内部移位寄存器,高电平时候立即把内部寄存器显示出来 第二排中间的是CLK时钟输入脚,每次从低变高就把数据引脚的电平移入移位寄存器 第二排与地挨着的是DAT引脚,高电平笔画点亮,低电平熄灭 本例程演示了利用50毫秒中断计数20次得1秒信号对计数器累加,主循环每100ms进行一次计算和显示,其中有一位直接带小数点显示 上电后显示0.000每一秒加0.001,最大到9.999归零 /*********************************************************************************************/