AGV程序

/********************************************************************************************* 说明：罗斯蒙特压力变送器数字表头驱动 表头有个六针插座,双排三个.芯片是AMI公司的S4521H两片,每一片是32位移位寄存器,两片共64位对应液晶笔画和单位图标 标注1的是正5V,同排第二个是面板跳线HL切换的中间脚,即跳线跳到H时候,输出接电源正,跳到L时候输出接地,同排第三个是电源地 第二排与正挨着的是LOD引脚,接地时候显示不刷新,后台数据持续输入到内部移位寄存器,高电平时候立即把内部寄存器显示出来 第二排中间的是CLK时钟输入脚,每次从低变高就把数据引脚的电平移入移位寄存器 第二排与地挨着的是DAT引脚,高电平笔画点亮,低电平熄灭 本例程演示了利用50毫秒中断计数20次得1秒信号对计数器累加,主循环每100ms进行一次计算和显示,其中有一位直接带小数点显示 上电后显示0.000每一秒加0.001,最大到9.999归零 /*********************************************************************************************/

通过CAN总线 实现IAP功能，在线更新程序

nrodic的一个安卓源代码，支持51822，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

ymodem stm32 C语言 st官方库文件  编译环境：keil IAR

这个是基于STM32F103VET6的SD卡文件系统移植代码，参考的野火指南者程序，现已成功移植，可以使用

STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar

对新手肯定会很有帮助，keil5环境下编译通过，在郭天祥TX-1C实验板上全部实现

无操作系统的stm32示波器,基于stm32h743，正点原子的阿波罗平台

      51单片机温度 pid控制  有上位机  ，上位机软件用 C++Builder6.0 开发。  上位机与下位机通讯采用RS232或 RS485通讯方式。其中串口配置为 9600 波特率。  上位机中可以设置 PID 参数，可以设定设定温度参数，也可以实时显示当前温度值。可  以进行温度 PID 的启停控制。             其中，串口通讯使用 MSCOMM 控制。Label4 为用于显示北京时间的标签控件。温度曲 线中，红色线设定温度，绿色线为实时温度。在串口打开后，实时显示实时温度值并在 TChart 控件中添加数据点以绘制曲线。 由于支持半双工 RS485 通讯方式，上位机设为主机，单片机控制设为从机。主机在下发 命令后，从机回传数据。PID 温度的启动需在打开串口后按下启动按钮，启动时，会下发启 动命令且将 PID 参数及设定温度参数下传。在修改设定温度时，需按下旁边的“确定”按键， 下传温度设定参数。定时器控件设有两个，一个触发事件实现显示北京时间，一个触发事件 下传温度采集命令。

STM32F103ZET6的串口程序，3个初始化函数，时钟配置RCC_Configuration();GPIO配置 GPIO_Configuration();串口配置USART_Configuration();通过printf函数可以向串口发送数据，串口波特率初始115200可修改，串口为USART1，